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NVIDIA Jetson:
适用于一切自主机器的 AI 平台

NVIDIA® Jetson™ 硬件系统所提供的性能可提高自主机器软件的运行速度,而且功耗更低。每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM),具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存,可节省开发时间和资金。Jetson 还具备可扩展性。只需选择适合应用场合的 SOM,即能够以此为基础构建自定义系统,满足特定的应用需求。

NVIDIA Jetson 解决方案均由同一软件堆栈提供支持,可让公司进行一次开发,即可在任意硬件平台上实现一个代码基和无缝部署。Jetson 平台软件由 Jetpack SDK 提供支持,包括板级支持包 (BSP)、Linux 操作系统、NVIDIA CUDA(R),DeepStream SDK,及其它加速库和第三方软件支持组件。

开发者可以利用 DeepStream SDK 在 Jetson 上快速构建和部署高效的视频分析管线。

JetPack 可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库,而且支持各类传感器的驱动程序。此外,NVIDIA 还针对深度估算、路线规划和物体检测等重要的自主机器任务开发了 GPU 加速 IP 。

NVIDIA 还为 Jetpack 提供了可以加快开发过程的大量开发者工具,而且提供了有关应用和系统功率和性能的详细信息,因此,有助于开发者快速优化和调整代码。

Jetson系列模块硬件应用解决方案

北京品立科技有限责任公司作为NVIDIA Jetson系列产品生态链合作伙伴,具有专业的软、硬件开发团队,可以为用户提供基于Jetson全系产品的配套接口载板、加固系统整机,及周边配件产品。


灵活且可扩展的Jetson硬件解决方案

Jetson 系列模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合,例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。 Jetson 系列模块外形小巧,能提供出色的性能和能效,因此,可在边缘设备的嵌入式系统中高效引入现代 AI、深度学习和推理。

Jetson Nano
Jetson Nano 模块是一款低成本的 AI 计算机,具备超高的性能和能效,可以运行现代 AI 工作负载,并行运行多个神经网络,以及同时处理来自多个高清传感器的数据。这使其成为向嵌入式产品中添加高级 AI 的理想的入门级选项。
Jetson TX2
适用于AI边缘设备应用的 Jetson TX2 系列嵌入式模块现在有三个版本:Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和可替代Jetson TX1 的低成本 Jetson TX2 4GB。Jetson TX2 具有1.3 TFLOPS (FP16)的算力,接近Jetson Nano 的三倍性能。
Jetson Xavier NX
Jetson Xavier NX 是一种外形小巧的模块,可为边缘提供性能高达 21 TOPs 的加速 AI 计算。它能并行运行多个现代神经网络,处理来自多个高分辨率传感器的数据,进而满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款生产就绪产品,支持所有热门 AI 框架。
Jetson AGX Xavier
Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器设计的计算机。该计算机具有六个计算机主板,用于处理传感器数据和运行自主机器软件,并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。

NVIDIA Jetson 系列模块规格比较

 

 Jetson NanoJetson TX2 Series

TX2 4GB TX2TX2i
Jetson AGX Xavier Series

Jetson AGX Xavier 32GBJetson AGX Xavier NX
GPUNVIDIA Maxwell architecture with 128 NVIDIA CUDA® coresNVIDIA Pascal architecture with 256 NVIDIA CUDA coresNVIDIA Volta architecture with 512 NVIDIA CUDA cores and 64 Tensor coresNVIDIA Volta architecture with 384 NVIDIA CUDA cores and 48 Tensor Cores
0.5 TFLOPs (FP16)1.3 TFLOPS (FP16)11 TFLOPS (FP16)
22 TOPS (INT8)
21 TOPS (INT8)
CPUQuad-core ARM®Cortex®-A57 MPCore processorDual-core Denver 2 64-bit CPU and quad-core ARM A57 complex8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L36-core ARM v8.2 64-bit CPU, 6MB L2 + 4MB L3
DLA - - 5 TFLOPS (FP16)
10 TOPS (INT8)
4.1 TFLOPS (FP16)
8.2 TOPS (INT8)
Memory4 GB 64-bit LPDDR44 GB 128-bit LPDDR48 GB 128-bit LPDDR432 GB 256-bit LPDDR4x 2133MHz - 137GB/s8 GB 128-bit LPDDR4x 1600MHz - 51.2GB/s
Storage16 GB eMMC 5.116GB eMMC 5.132GB eMMC 5.132GB eMMC 5.116GB eMMC 5.1
Video Encode250MP/sec
1x 4K @ 30 (HEVC)
2x 1080p @ 60 (HEVC)
4x 1080p @ 30 (HEVC)
500MP/sec
1x 4K @ 60 (HEVC)
3x 4K @ 30 (HEVC)
4x 1080p @ 60 (HEVC)
8x 1080p @ 30 (HEVC)
2x1000MP/sec
4x 4K @ 60 (HEVC)
8x 4K @ 30 (HEVC)
16x 1080p @ 60 (HEVC)
32x 1080p @ 30 (HEVC)
2x464MP/sec
2x 4K @ 30 (HEVC)
6x 1080p @ 60 (HEVC)
14x 1080p @ 30 (HEVC)
Video Decode500MP/sec
1x 4K @ 60 (HEVC)
2x 4K @ 30 (HEVC)
4x 1080p @ 60 (HEVC)
8x 1080p @ 30 (HEVC)
1000MP/sec
2x 4K @ 60 (HEVC)
4x 4K @ 30 (HEVC)
7x 1080p @ 60 (HEVC)
14x 1080p @ 30 (HEVC)
2x1500MP/sec
2x 8K @ 30 (HEVC)
6x 4K @ 60 (HEVC)
12x 4K @ 30 (HEVC)
26x 1080p @ 60 (HEVC)
52x 1080p @ 30 (HEVC)
30x 1080p @ 30 (H.264)
2x690MP/sec
2x 4K @ 60 (HEVC)
4x 4K @ 30 (HEVC)
12x 1080p @ 60 (HEVC)
32x 1080p @ 30 (HEVC)
16x 1080p @ 30 (H.264)
Camera12 lanes (3x4 or 4x2) MIPI CSI-2, DPHY 1.1 (1.5 Gbps)12 lanes MIPI CSI-2, D-PHY 1.2 (30 Gbps)16 lanes MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC
D-PHY (40 Gbps), C-PHY (109 Gbps)
Up to 6 cameras (36 via virtual channels),
12 lanes MIPI CSI-2,
D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)
Power5W | 10W7.5W | 15W10W | 20W10W | 15W | 30W10W | 15W
ConnectivityWi-Fi requires external chipWi-Fi requires external chipWi-Fi onboardWi-Fi requires external chipWi-Fi requires external chipWi-Fi requires external chip
10/100/1000 BASE-T Ethernet10/100/1000 BASE-T Ethernet10/100/1000 RGMII
Gigabit Ethernet
10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mechanical69.6 mm x 45 mm
260-pin edge connector
87 mm x 50 mm
400-pin connector
100 mm x 87 mm
699-pin connector
45 mm x 69.6 mm
260-pin SO-DIMM connector
Jetson 资源链接