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Y-C9-DEV是一款搭配NVIDIAJetson AGX Xavier核心模块的开发套件，适合紧凑型部署需求。 具有丰富的对外接口，全板器件均采用宽温型号。
Y-C9载板可通过2个MiniPCIe连接器搭载上百种功能模块，实现系统功能的进一步扩展。可再扩展出4个千兆网信号、2个全速SATA信号，也可搭载Mini PCIe存储、各种格式的视频采集/输出卡、AD采集卡、多串口卡、声音采集/输出卡、多功能IO卡……
3 个全速 USB3.1Type-A 连接器
1 个 Micro USB 连接器（Debug）
1 个 USB Type-C 连接器
1 个千兆以太网（10/100/1000 BASE-T）RJ45 连接器
1 个 M.2 Key M 连接器，支持 2280 型存储设备
1 个 HDMI 2.0 接口(up to 6Gbps，24bpp，4096x2160@60Hz)
1 个工作指示灯
1 个风扇控制接口
2 个全长 MiniPCIe 连接器
可支持上电自动开机或按键启动
板载 Power、Reset、Recovery 按键
2 个 3.3V TTL 串口
板卡尺寸：136mm×100mm×43 mm
电源要求：DC +12V
工作温度： -25~+65℃
NVIDIA Jetson AGX Xavier Technical Specification
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AI Perf |
32 TOPS |
| GPU |
NVIDIA Volta architecture with 512 NVIDIA CUDA cores and 64 Tensor cores |
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CPU |
8-core NVIDIACarmelArmv8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3 |
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DL Accelerator |
2x NVDLA |
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Memory |
32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s |
| Storage |
32GB eMMC 5.1 |
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Camera |
Up to 6 cameras (36 via virtual channels) 16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps) C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps) |
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Video Encode |
4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) 30x1080p30 (H.264) |
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Video Decode |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264) |
| UPTH |
8x PCIe Gen4 | 8x SLVS-EC 3x USB 3.1 Single Lane UFS |
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Power |
10W | 15W | 30W |
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Mechanical |
100mm x 87mm 699-pin connector Integrated Thermal Transfer Plate |
