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产品概述
28F1E4是一款搭载NVIDIA® Jetson™ Thor核心模组的高性能边缘AI计算平台，专为物理AI、人形机器人等具身智能场景量身打造。Jetson Thor采用NVIDIA新一代Blackwell架构GPU和14核Arm® Neoverse®-V3AE 64位CPU，AI算力高达2070 FP4 TFLOPS，较AGX Orin提升高达7.5倍，能够为复杂的生成式AI模型及实时控制算法在边缘侧的稳定运行提供强大支撑。同时该平台兼容AGX Orin系列核心模组，为多样化场景提供灵活的算力配置选择。
28F1E4具有丰富的I/O功能接口，集成立体声麦克风输入与耳机输出接口，支持扩展双万兆网口、5G、WIFI，可便捷接入深度相机、执行器、传感器等外设，具备高性能的多模态传感器数据实时处理能力，满足通用人形机器人动态决策、自动驾驶环境感知、自主机器协同作业、机械臂精密控制、工业缺陷检测等边缘AI场景应用。
规格参数
| 模组 | Jetson Thor T5000 | Jetson Thor T4000 | Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 工业版 |
| AI性能 | 2070 TFLOPS (FP4—sparse) | 1200 TFLOPS (FP4 — 稀疏) | 275 TOPS | 200 TOPS | 248 TOPS |
| GPU |
搭载96个第五代Tensor Core的2560核NVIDIA Blackwell架构GPU
具有10个TPC的多实例GPU (MIG)
|
搭载64个第五代Tensor Core的1536核NVIDIA Blackwell架构GPU
具有6个TPC的多实例GPU (MIG)
|
搭载64个Tensor Core的2048个核NVIDIA Ampere架构 GPU | 搭载56个Tensor Core的1792核 NVIDIA Ampere架构GPU | 搭载64个Tensor Core的2048个核NVIDIA Ampere架构 GPU |
| CPU |
14核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位CPU
每个核心 1 MB 二级缓存
16 MB 共享系统三级缓存
|
12核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位 CPU
每个核心 1 MB 二级缓存
16 MB 共享系统三级缓存
|
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3
|
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3
|
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3
|
| 显存 |
128 GB 256 位 LPDDR5X
273 GB/s
|
64 GB 256-bit LPDDR5X
273 GB/s
|
64GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s
|
32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s
|
64GB 256 位 LPDDR5 (+ECC) 204.8GB/s |
| 存储 |
通过 PCIe 支持 NVMe
通过 USB3.2 支持 SSD
|
64GB eMMC 5.1 | |||
| 视频编码 |
6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264)
|
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
|
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)
|
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)
|
|
| 视频解码 |
4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264)
|
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
|
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
|
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)
|
|
| 显示接口 | 1 x HDMI 2.0 | ||||
| USB |
2x USB Type-C
4x USB Type-A
|
||||
| 以太网 | 4x RJ45 | ||||
| 按键 |
1x Recovery
1x Reset
1xPWR
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| 扩展接口 |
1x miniPCIe
1x M.2 M key（2280）
1x M.2 B key（3050）
1x Nano SIM
|
1x miniPCIe
1x M.2 B key（3050）
1x Nano SIM
|
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| I/O接口 |
2x AUDIO
2x MIC
4x GPI
4x GPO
4x CAN
|
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| 串口 |
2x RS232
2x RS485
3x UART 3.3V
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| 工作温度 | -25°C ～ +65℃ | -40℃~+65℃ | |||
| 尺寸 | 187mmx180mmx75mm | ||||
| 供电要求 | DC 9V~36V | ||||
| 重量 | 1763g | ||||
产品接口
