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产品概述
Y-C28-DEV是一款搭载NVIDIA® Jetson™ Thor核心模组的工业级边缘AI计算开发套件，算力高达2070 FP4 TFLOPS，具备高性能多模态传感器数据实时处理能力。配置大功率散热风扇，保障高负载稳定运行；集成RTC供电连接器，接入电池可实现断电时钟同步，确保数据时间戳准确。同时兼容AGX Orin系列核心模组，支持按需灵活配置算力，降低迁移成本。
Y-C28-DEV采用紧凑结构设计，尺寸130mm×160mm×75.8mm，重要接口单侧集中引出，配备miniPCIe、M.2等丰富的I/O扩展接口，可灵活扩展千兆以太网、大容量存储、WIFI/5G通信等模块；且支持4x4/6x2 Lane MIPI CSI摄像头接入，满足具身智能场景下多模态感知融合、动态环境适配、协同控制的开发需求，加速通用人形机器人、自动驾驶、自主移动机器人等领域应用从原型验证到规模化部署的进程。
| 模组 | Jetson Thor T5000 | Jetson Thor T4000 | Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 工业版 |
| AI性能 | 2070 FP4 TFLOPS | 1200 FP4 TFLOPS | 275 TOPS | 200 TOPS | 248 TOPs |
| GPU |
搭载96个第五代Tensor Core的2560核NVIDIA Blackwell架构GPU 具有10个TPC的多实例GPU (MIG) |
搭载64个第五代Tensor Core的1536核NVIDIA Blackwell架构GPU 具有6个TPC的多实例GPU (MIG) |
搭载64个Tensor Core的2048个核NVIDIA Ampere架构 GPU | 搭载56个Tensor Core的1792核 NVIDIA Ampere架构GPU | 搭载64个Tensor Core的2048个核NVIDIA Ampere架构 GPU |
| CPU |
14核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存 |
12核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位 CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存 |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
| 显存 |
128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 (+ECC) 204.8GB/s |
| 存储 |
通过 PCIe 支持 NVMe 通过 USB3.2 支持 SSD |
64GB eMMC 5.1 | |||
| 视频编码 |
6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265) |
|
| 视频解码 |
4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265) |
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| 显示接口 | 1 x HDMI | ||||
| USB |
2xUSB Type-C 4xUSB Type-A |
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| 以太网 |
4x千兆网络 (2xRJ45 、2x16pin Header) |
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| 按键 |
1x Power 1x Recovery 1x Reset |
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| 相机接口 | 6x 2 Lane MIPI CSI /4x 4 Lane MIPI CSI | ||||
| 扩展接口 |
1x miniPCIe 1x M.2 M key（2280） 1x M.2 B key（3050） 1x Nano SIM |
1x miniPCIe 1x M.2 B key（3050） 1x Nano SIM |
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| 功能信号 |
2 x I2C 1 x I2S 1 x SPI 2 x GPIO 4 x CAN |
2 x I2C 1 x I2S 1 x SPI 2 x GPIO |
2 x I2C 1 x I2S 1 x SPI 2 x GPIO 2 x CAN |
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| 串口 | 4 x UART 3.3V | ||||
| 工作温度 | -25℃~+65℃ |
-40℃~+65℃ |
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| 尺寸 | 160mm × 130mm × 75.8mm | ||||
| 电源要求 | DC 9V~36V | ||||
| 重量 | 931g | ||||
产品接口
产品尺寸
